振动电机在运行过程中调速，可以以较低的转速启动和停止

发布日期：2022-12-26 16:05:07 点击次数：1624

振动电机在工作时，由于受温度、负载、预压等因素的影响，很难保证开环运行的准确性和稳定性。因此，如果振动平台基于线性超声振动电机需要获得理想的操作准确性和稳定性，有必要引入适当的动态闭环控制，以充分发挥线性超声振动电动机的优点在平台应用程序快速响应和高分辨率。
结束阶段由于连续和振动电机高速运行时突然停止，导致回荡在惯性迁移阶段，虽然程序记录这个动荡，而在末尾一步的方法去除的影响，使得位置符合要求，但这种情况反映了平台的不稳定性。同时，在一些应用中，如生物细胞穿刺过程中，振动电机运行的单一性和稳定性，以上情况不能满足要求。
振动电机在运行过程中进行调速，使其以较低的转速启动和停止。同时，为了使防爆振动电机在惯性漂移过程中的振动更小，连续运行的末尾一个过程以步进运动结束。
为了使振动电机良好运行，国内外专家研究了多种不同的控制算法，包括PID控制、模糊控制、自适应控制、神经网络控制、混合控制等。然而，线性超声振动电机受多种因素影响，无法得到通用的数学模型，复杂的控制算法也难以实现。
PID控制由于其结构简单，稳定性好，运行可靠，调节方便，是目前工业控制中应用非常广泛的技术之一，对被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到准确的数学模型，应用PID控制技术是比较方便的，调节PID参数，可以在保证系统稳定的前提下实现，兼顾负载能力和抗干扰能力，具有较大的稳定裕度。